l Saucejo, debe su riqueza arqueológica, a que fue ocupado por distintas culturas, desde la ibérica, la romana, y la barbara que la arrasaría en el siglo V d. C hasta la reconquista, en la cual recibe su nombre al crearse un asentamiento de repobladores cristianos que edificaron una puebla ó agrupación de viviendas ocupadas por gentes de otros lugares y en un paraje dominado por un bosque de Sauces, desde entonces se conoce como la Puebla del Saucejo. Tras la fundación, los pagos pasaron a la Casa Ducal de Osuna que disponia a demás de otros pueblos en la misma zona. En el siglo XVI tiene su primera iglesia para atender las necesidades espirituales de la feligresía y un siglo más tarde, en el XVII comienza a funcional el archivo parroquial
En la segunda mitad del siglo XVIII existía el pueblo con su actual nombre, y en el siglo XIX se constituyó en "Ayuntamiento Independiente" al abolirse los señoríos jurisdiccionales.