El origen de la villa es medieval, y nace en torno a un primitivo establecimiento de venta y herrería en el camino real de Sevilla a Málaga, destinada para uso de los viajeros y herraje de caballerías. Hay versiones que señalan como fundador del pueblo al propietario de la herrería, Martín Angulo y otras dicen que fue un capitán que pobló el lugar sobre un antiguo campamento en medio del campo rodeado de jaras.

Perteneció desde entonces a la Casa Ducal de Osuna hasta la supresión de los señoríos jurisdiccionales en 1837, fecha en que se constituyo el primer concejo o ayuntamiento.