xisten algunos restos de asentamiento del período calcolítico, que se han encontrado en cuevas artificiales.

El origen de su nombre es incierto, existen varias teorías al respecto, pero se impone la que vincula este nombre con la palabra latina de Maiorinus que significa juez, pues pudiera ser que hubiese habido algún tribunal rural en aquella época, sobre otras que lo relacionan con la palabra de Marina y con el apellido árabe Marín, que es el mismo que tenía la tribu de los Benimarines musulmanes, hijos de Marín.

Han aparecido restos arqueológicos de la época romana, pero el más importante es el de una calzada romana

El poblado es reconquistado en el siglo XIII incluyendose en la comarca de Estepa y se entrega posteriormente a la Orden de Santiago. Posteriormente ya con Felipe II como monarca es entregada como señorío al donarse al Marqués de Estepa, Don Adan Centurión al cual perteneció hasta el siglo XIX fecha en que se suprime el régimen de los señoríos.